1.简述

1.2什么是Bézier曲线

一种图形学中重要的参数曲线，由法国工程师皮埃尔·贝兹（Pierre Bézier）在1962年发表，所以叫做Bézier曲线。

教程： https://pomax.github.io/bezierinfo/zh-CN/index.html

1.2什么是B样条曲线

Bézier曲线的泛化，要表示一个复杂的曲线时,Bézier曲线需要特别多的控制点，控制点多起来开销就高，B样条的思想是通过把要表示的复杂曲线分段，每一段使用低阶的（比如二阶、三阶）Bézier曲线来表达，这样又可以表达复杂曲线，又可以节约性能与内存开销。

2.开源库 SISL 学习与探索

SISL是一个C++的全面的NURBS库，SISL代表着Sintef Spline Library，也就是由SINTEF数字数学与控制论学系的几何组开发的样条（spline）函数库。

https://github.com/SINTEF-Geometry/SISL

2.1构建

环境：Ubuntu 20.04 x64
构建方式参考SISL提供的manual手册：

$ cd <path_to_source_code>
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -Dsisl_COMPILE_VIEWER=ON    -Dsisl_COMPILE_EXAMPLES=ON

cmake上面的flag意思分别是生成Release版，编译查看器，编译样例

2.2 Examples

这个库提供了数十个example，展示了SISL库的具体应用与用法，由于我们只考虑二位的B样条曲线

2.2.1 example01

直接输入曲线的控制点生成一条曲线，曲线1，如下图

2.2.2 example02

给定待拟合点集，interpolation 生成曲线，曲线2。

2.2.3 example03

连接曲线1和曲线2,生成平滑的曲线3

2.2.4 example04

将曲线1添加offset，生成曲线4

2.3 view

SISI库还带了一个简单的查看曲线曲面查看器，2.2节的截图都是出自这个查看器，下图是它的快捷键

First build viewer to see the result:
make sisl_view_demo
Then build

3.搭建拟合曲线演示环境

准备使用OpenCV + GLFW + GLAD + ImGui + OpenGL的调试环境来使用。
一个教程
https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/69220296